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Bearbeitungen
Projekt:FollowBot: Unterschied zwischen den Versionen
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Überarbeitung: Encoder -> Drehgeber
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== Nötige Schritte == | == Nötige Schritte == | ||
* Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | * Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | ||
* Einbau von zusätzlichen | * Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung | ||
* Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) | * Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) -> Kompass-Funktion | ||
* Optimierung der | * Optimierung der Steuerung des Roboters mittels Verwendung der Drehgeber | ||
* Erweiterung des FollowBot mit Raspberry | * Erweiterung des FollowBot mit Raspberry Pi3 | ||
* Anbau | * Anbau der PI-Kamera | ||
* Installation von OpenCV auf Raspberry Pi | * Installation von OpenCV auf Raspberry Pi | ||
* Erstellen der Software zur Objekterkennung | * Erstellen der Software zur Objekterkennung | ||
* Kommunikation zwischen Raspberry PI (Kamera/Logik) und Arduino(Motor/Encoder) | * Kommunikation zwischen Raspberry PI (Kamera/Logik) und Arduino(Motor/Encoder) | ||
== Technische Details == | == Technische Details == | ||