Projekt:FollowBot: Unterschied zwischen den Versionen

Projekt:FollowBot (Quelltext anzeigen)

38 Bytes hinzugefügt , 11. Dezember 2016

Idee/Ziel angepasst

14

Bearbeitungen

@@ Zeile 9: / Zeile 9: @@
 == Idee und Ziel des Projekts ==
-Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter) auf Arduino-Basis mit optischer Erkennung von Objekten über OpenCV und dem Raspberry PI.
+Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen.
-Der Roboter folgt definierten Objekten (z.B. einem bunten Ball). Der Roboter erkennt Hindernisse und vermeidet Kollisionen.
-Die Laufzeit des Projekts ist bis Herbst 2017 festgelegt ;)
 == Nötige Schritte ==