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== Idee und Ziel des Projekts ==
== Idee und Ziel des Projekts ==
Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter) auf Arduino-Basis mit optischer Erkennung von Objekten über OpenCV und dem Raspberry PI.
Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen.
Der Roboter folgt definierten Objekten (z.B. einem bunten Ball). Der Roboter erkennt Hindernisse und vermeidet Kollisionen.
Die Laufzeit des Projekts ist bis Herbst 2017 festgelegt ;)
 


== Nötige Schritte ==
== Nötige Schritte ==
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