Projekt:FollowBot

Aus Schaffenburg
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FollowBot

Status: unbekannt

Beschreibung Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes mit optischer Erkennung über OpenCV
Ansprechpartner Jan


Idee und Ziel des Projekts

Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen.


Beteiligte

Projektablauf

  • Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017)
  • Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung
  • Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) -> Kompass-Funktion
  • Optimierung der Steuerung des Roboters mittels Verwendung der Drehgeber
  • Erweiterung des FollowBot mit Raspberry Pi3
  • Anbau der PI-Kamera
  • Installation von OpenCV auf Raspberry Pi
  • Erstellen der Software zur Objekterkennung
  • Kommunikation zwischen Raspberry PI (Kamera/Logik) und Arduino(Motor/Encoder)

Technische Details

(TBD)


Benötigte Hardware

  • 1x Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter
  • 2x Drehgeber
  • 1x Sensorboard (LSM9DSO)
  • 1x Raspberry PI3
  • 1x PI-Kamera


Benötigte Software

  • Arduino IDE
  • OpenCV


Sonstiges

Möchten sich weitere Personen an dem Projekt beteiligen, schreibt mich einfach an :)