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Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen. | Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen. | ||
== | == Projektablauf == | ||
* Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | * Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | ||
* Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung | * Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung | ||