14
Bearbeitungen
Projekt:FollowBot: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
K
Ergänzung bei "Nötige Schritte"
Octo (Diskussion | Beiträge) (Erstellung Projekt:FollowBot) |
Octo (Diskussion | Beiträge) K (Ergänzung bei "Nötige Schritte") |
||
| Zeile 9: | Zeile 9: | ||
== Idee und Ziel des Projekts == | == Idee und Ziel des Projekts == | ||
Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes (Arduino | Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter) auf Arduino-Basis mit optischer Erkennung von Objekten über OpenCV und dem Raspberry PI. | ||
Der Roboter folgt definierten Objekten (z.B. einem bunten Ball). Der Roboter erkennt Hindernisse und vermeidet Kollisionen. | Der Roboter folgt definierten Objekten (z.B. einem bunten Ball). Der Roboter erkennt Hindernisse und vermeidet Kollisionen. | ||
Die Laufzeit des Projekts ist bis Herbst 2017 festgelegt ;) | Die Laufzeit des Projekts ist bis Herbst 2017 festgelegt ;) | ||
| Zeile 15: | Zeile 15: | ||
== Nötige Schritte == | == Nötige Schritte == | ||
* Aufbau des Bausatzes | * Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | ||
* Einbau von zusätzlichen | * Einbau von zusätzlichen Encodern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung | ||
* Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) | * Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) | ||
* Optimierung der Ansteuerung der Motoren mittels Encoder | * Optimierung der Ansteuerung der Motoren mittels Encoder | ||