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* Als Antrieb entschied ich mich für einen Servo, da dieser sich am einfachsten für fixe Positionen einsetzbar ist | * Als Antrieb entschied ich mich für einen Servo, da dieser sich am einfachsten für fixe Positionen einsetzbar ist | ||
* Wegen dem durch die "nicht so ganz perfekte" Arduino Servo-Library verursachte Jittering sorgt ein Relais dafür, dass der Servo nur dann Saft hat, wenn die "Schließposition" geändert wird | * Wegen dem durch die "nicht so ganz perfekte" Arduino Servo-Library verursachte Jittering sorgt ein Relais dafür, dass der Servo nur dann Saft hat, wenn die "Schließposition" geändert wird | ||
* Störungen im i2c Bus stellten sich als Problematisch heraus - '''es ist keine gute Idee ein einzelnes Byte als Kommando zum aufschließen zu verwenden!'''... Inzwischen verwendet das System | * Eigentlich hatte ich die ursprüngliche Version mit Breadboard nur an die Tür geklebt um bei Stammtisch zu demonstrieren, dass es schon funktionieren würde..aber da einige Mitglieder das System unbedingt schon nutzen wollten, blieb es dort und die Weiterentwicklung wurde daher etwas anstrengender, da das ganze im funktionsfähigen Zustand erhalten bleiben musste | ||
* Störungen im i2c Bus stellten sich als Problematisch heraus - '''es ist keine gute Idee ein einzelnes Byte als Kommando zum aufschließen zu verwenden!'''... Inzwischen verwendet das System stringbasierende Befehle, wie "open" und "close" | |||
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