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Projekt:Multikopter: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 14. Dezember 2018, 11:55 Uhr
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{{Infobox Projekt | |||
|name = Multikopter V4 | |||
|status = beta | |||
|beschreibung = Modellbau | |||
|autor = Elektronik133 | |||
|image = DSC0010_.jpg | |||
|imagesize =240 | |||
}} | |||
= Übersicht = | |||
=== Ansprechpartner === | |||
(Bitte noch einfügen) | |||
=Multikopter= | =Multikopter= | ||
Auf dieser Seite möchte ich meine bisherigen Erfahrungen mit dem Thema Multikopter vorstellen. | Auf dieser Seite möchte ich meine bisherigen Erfahrungen mit dem Thema Multikopter vorstellen. | ||
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Eine spärliche Config-Gui für den Flight-Controller und ein um 90° verdrehter Beschleunigungssensor sorgten für einige ungewollte Flips direkt nach Abflug. Der Unvermeidlich Propeller Schwund und zeitraubende Nachbestellungen taten ihr übriges. | Eine spärliche Config-Gui für den Flight-Controller und ein um 90° verdrehter Beschleunigungssensor sorgten für einige ungewollte Flips direkt nach Abflug. Der Unvermeidlich Propeller Schwund und zeitraubende Nachbestellungen taten ihr übriges. | ||
[[File:P1010962.JPG|center|mini]] | |||
Nachdem dann jedoch erste Flugerfahrungen gesammelt waren wurde der ürsprüngliche Wunsch nach einer On-Board-Kamera immer lauter. | Nachdem dann jedoch erste Flugerfahrungen gesammelt waren wurde der ürsprüngliche Wunsch nach einer On-Board-Kamera immer lauter. | ||
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Achja halbwegs zuverlässige Technik kann Pilotenfehler auch nicht überdecken ;-) | Achja halbwegs zuverlässige Technik kann Pilotenfehler auch nicht überdecken ;-) | ||
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[[File:Kopter_1.JPG|center|mini]] | |||
===Verbaute Komponenten=== | ===Verbaute Komponenten=== | ||
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**... | **... | ||
*Gimbal-Ausgang! | *Gimbal-Ausgang! | ||
[[File:P1040193.JPG|mini|center]] | |||
[[File:P1040129.JPG|mini|center]] | |||
Die Kamera wurde nun auf einen äuserst minimalistischen 2-Achs Servo Gimbal befestigt. | Die Kamera wurde nun auf einen äuserst minimalistischen 2-Achs Servo Gimbal befestigt. | ||
[[File:P1040131.JPG|center|mini]] | |||
Die Videoaufnahmen wurden nun besser, allerding zeigten sich nun die Nachteile einer schlechten Kamera... | Die Videoaufnahmen wurden nun besser, allerding zeigten sich nun die Nachteile einer schlechten Kamera... | ||
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*2-Achs BL-Gimbal mit Alexmos-Board | *2-Achs BL-Gimbal mit Alexmos-Board | ||
*power distribution board | *power distribution board | ||
==X525 V3== | ==X525 V3== | ||
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Die Welt von oben zu sehen ist ein unbeschreibliches Erlebnis! | Die Welt von oben zu sehen ist ein unbeschreibliches Erlebnis! | ||
[[File:Kopter_2.jpg|mini|center]] | |||
Nächster Schritt waren ein RC-Video Switch, ein OSD(On Screen Display) und ein Live-Video-Out Kabel für die Gopro. | Nächster Schritt waren ein RC-Video Switch, ein OSD(On Screen Display) und ein Live-Video-Out Kabel für die Gopro. | ||
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*RC-Video Switch | *RC-Video Switch | ||
*Fatshark video Sender | *Fatshark video Sender | ||
*Fatshark Dominator V2 Videobrille | |||
*MinimOSD | *MinimOSD | ||
*2-Achs BL-Gimbal mit Alexmos-Board | *2-Achs BL-Gimbal mit Alexmos-Board | ||
*Teensy 3.1(Telemetrie) | *Teensy 3.1(Telemetrie) | ||
*433Mhz Telemetrie | *433Mhz Telemetrie mit Groundstation | ||
==Blacksnapper V1== | ==Blacksnapper V1== | ||
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*RC-Video Switch | *RC-Video Switch | ||
*Fatshark video Sender | *Fatshark video Sender | ||
*Fatshark Dominator V2 Videobrille | |||
*MinimOSD | *MinimOSD | ||
*Teensy 3.1(Telemetrie) | *Teensy 3.1(Telemetrie) | ||
*433Mhz Telemetrie | *433Mhz Telemetrie mit Groundstation | ||
==X525 V4== | ==X525 V4== | ||
Diese Version ist nur als Übergangslösung gedacht. | Diese Version ist nur als Übergangslösung gedacht. | ||
[[File:P1070590.JPG|mini|center]] | |||
[[File:P1070592.JPG|mini|center]] | |||
Sie enthält die Elektronik des "geschlachteten" Blacksnapper V1. | Sie enthält die Elektronik des "geschlachteten" Blacksnapper V1. | ||
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Es trägt den Gimbal und das Akkuschnellwechsel-system. | Es trägt den Gimbal und das Akkuschnellwechsel-system. | ||
[[File:P1070599.JPG|mini|center]] | |||
[[File:P1070596.JPG|mini|center]] | |||
Der Gimbal wurde um eine 3. Achse erweitert und der Alexmos-Controller durch einen Storm32-3Achs-Controller ersetzt. | Der Gimbal wurde um eine 3. Achse erweitert und der Alexmos-Controller durch einen Storm32-3Achs-Controller ersetzt. | ||
[[File:P1070594.JPG|mini|center]] | |||
Damit der 360° Rundum-Blick gewärleistet ist wurde zudem ein Klapplandegestell entwickelt. | Damit der 360° Rundum-Blick gewärleistet ist wurde zudem ein Klapplandegestell entwickelt. | ||
Es besteht aus jeweils einem 9g Servo, einer ca 13cm Langen Kunstoffstange mit 8mm Durchmesser, und einer gedruckten Halterung. | Es besteht aus jeweils einem 9g Servo, einer ca 13cm Langen Kunstoffstange mit 8mm Durchmesser, und einer gedruckten Halterung. | ||
[ | [[File:P1070593.JPG|mini|center]] | ||
[video] | [video] | ||
<mediaplayer>http://schaffenburg.org/images/7/7c/Landegestell.mp4</mediaplayer> | |||
[[:File:landegestell.mp4]] | |||
[[File:P1070601.JPG|mini|center]] | |||
[[File:P1070602.JPG|mini|center]] | |||
===Verbaute Komponenten=== | ===Verbaute Komponenten=== | ||
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*RC-Video Switch | *RC-Video Switch | ||
*Fatshark video Sender | *Fatshark video Sender | ||
*Fatshark Dominator V2 Videobrille | |||
*MinimOSD | *MinimOSD | ||
*Teensy 3.1(Telemetrie) | *Teensy 3.1(Telemetrie) | ||
*433Mhz Telemetrie | *433Mhz Telemetrie mit Groundstation | ||
*7 Zoll Monitor | |||
*Boscam Thunderbolt Videoempfänger | |||