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Version vom 14. Dezember 2018, 11:55 Uhr

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Elektronik133

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+{{Infobox Projekt
+|name            = Multikopter V4
+|status          = beta
+|beschreibung = Modellbau
+|autor           = Elektronik133
+|image           = DSC0010_.jpg
+|imagesize       =240
+}}
+= Übersicht =
+=== Ansprechpartner ===
+(Bitte noch einfügen)
 =Multikopter=
 Auf dieser Seite möchte ich meine bisherigen Erfahrungen mit dem Thema Multikopter vorstellen.
 Diese Seite ist übrigens keine Anleitung, da dieses Projekt vermutlich eine "never ending story" ist.
+Ebenso wird keine Haftung für entstehende Schäden übernommen!
+Alle Angaben wurden nach bestem Wissen und Gewissen gemacht!
+Kein Anspruch auf Vollständigkeit!
+<big>
+'''!!! Jeder der Sich mit diesem Thema beschäftigen und selbst aktiv werden will muss sich über die Rechtliche Lage informieren !!!'''</big>
+Dazu gehören:
+* verpflichtend eine seperate Versicherung
+* Aufstiegsgenemigungen
+* Maximale Flughöhe
+* Flugverbotszonen
+Gerade bei Kamera-tragenden Systemen sollte grundsätzlich gelten:
+ <big>'''niemanden gefährden, niemanden stören!'''</big>
 Gestartet wurde es im Sommer 2013 mit keinerlei Erfahrung im Modelflugbereich.
 (Abgesehen vom Klaglos gescheiterten Versuch 4 Motoren auf einem eigens designten Depronrahmen manuell zu steuern und in der Luft   zu halten.)
 ==X525 V1==
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 Eine spärliche Config-Gui für den Flight-Controller und ein um 90° verdrehter Beschleunigungssensor sorgten für einige ungewollte Flips direkt nach Abflug. Der Unvermeidlich Propeller Schwund und zeitraubende Nachbestellungen taten ihr übriges.
-[Bild 1]
+[[File:P1010962.JPG|center|mini]]
 Nachdem dann jedoch erste Flugerfahrungen gesammelt waren wurde der ürsprüngliche Wunsch nach einer On-Board-Kamera immer lauter.
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 Achja halbwegs zuverlässige Technik kann Pilotenfehler auch nicht überdecken ;-)
-[bild]
+[[File:Kopter_1.JPG|center|mini]]
 ===Verbaute Komponenten===
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 **...
 *Gimbal-Ausgang!
+[[File:P1040193.JPG|mini|center]]
+[[File:P1040129.JPG|mini|center]]
 Die Kamera wurde nun auf einen äuserst minimalistischen 2-Achs Servo Gimbal befestigt.
+[[File:P1040131.JPG|center|mini]]
 Die Videoaufnahmen wurden nun besser, allerding zeigten sich nun die Nachteile einer schlechten Kamera...
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 *2-Achs BL-Gimbal mit Alexmos-Board
 *power distribution board
 ==X525 V3==
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 Damit die Telemetrie nicht nur mit dem PC über USB funktioniert, sondern auch mit dem Smartphone ohne OTG, wurde der 433Mhz Empfänger mit einem HC-05 Bluetooth Modul kombiniert.
+[[File:_DSC0010_.jpg|center|mini]]
 Im Sommer 2014 packte mich dann die Faszination des FPV fliegens.
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 Die Welt von oben zu sehen ist ein unbeschreibliches Erlebnis!
+[[File:Kopter_2.jpg|mini|center]]
 Nächster Schritt waren ein RC-Video Switch, ein OSD(On Screen Display) und ein Live-Video-Out Kabel für die Gopro.
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 Die Folge war ein recht destruktiver Absturz.(Motor, ESC, Propeller, Damper, Struktur)
-[[File:Kopter_3.jpg]]
+[[File:Kopter_3.jpg|center|mini]]
 Der Kopter wurde wieder aufgebaut und im November 2014 erfolgreich test geflogen.
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 *RC-Video Switch
 *Fatshark video Sender
+*Fatshark Dominator V2 Videobrille
 *MinimOSD
 *2-Achs BL-Gimbal mit Alexmos-Board
 *Teensy 3.1(Telemetrie)
-*433Mhz Telemetrie
+*433Mhz Telemetrie mit Groundstation
 ==Blacksnapper V1==
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 In der Winterpause wurde zudem ein neues Projekt in Angriff genommen: Der Blacksnapper V1.
-Die Konstruktion ist dabei stark an den Blacksnapper XS von Globe-Flight angelehnt.
+Die Konstruktion ist dabei stark an den Blacksnapper L von Globe-Flight angelehnt.
 Zielsetzungen waren sehr kompakte Packmaße(ca Din A4) und schnelle Einsatzzeiten (ca. 1-2 min).
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 Beide wurden erfüllt.
-[Bild]
+[[File:Kopter_5.jpg|center|mini]]
+[[File:Kopter_6.jpg|center|mini]]
 Materialien:
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 *RC-Video Switch
 *Fatshark video Sender
+*Fatshark Dominator V2 Videobrille
 *MinimOSD
 *Teensy 3.1(Telemetrie)
-*433Mhz Telemetrie
+*433Mhz Telemetrie mit Groundstation
 ==X525 V4==
 Diese Version ist nur als Übergangslösung gedacht.
+[[File:P1070590.JPG|mini|center]]
+[[File:P1070592.JPG|mini|center]]
 Sie enthält die Elektronik des "geschlachteten" Blacksnapper V1.
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 Es trägt den Gimbal und das Akkuschnellwechsel-system.
+[[File:P1070599.JPG|mini|center]]
+[[File:P1070596.JPG|mini|center]]
 Der Gimbal wurde um eine 3. Achse erweitert und der Alexmos-Controller durch einen Storm32-3Achs-Controller ersetzt.
+[[File:P1070594.JPG|mini|center]]
 Damit der 360° Rundum-Blick gewärleistet ist wurde zudem ein Klapplandegestell entwickelt.
 Es besteht aus jeweils einem 9g Servo, einer ca 13cm Langen Kunstoffstange mit 8mm Durchmesser, und einer gedruckten Halterung.
-[Bild]
+[[File:P1070593.JPG|mini|center]]
 [video]
+<mediaplayer>http://schaffenburg.org/images/7/7c/Landegestell.mp4</mediaplayer>
+[[:File:landegestell.mp4]]
+[[File:P1070601.JPG|mini|center]]
+[[File:P1070602.JPG|mini|center]]
 ===Verbaute Komponenten===
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 *RC-Video Switch
 *Fatshark video Sender
+*Fatshark Dominator V2 Videobrille
 *MinimOSD
 *Teensy 3.1(Telemetrie)
-*433Mhz Telemetrie
+*433Mhz Telemetrie mit Groundstation
+*7 Zoll Monitor
+*Boscam Thunderbolt Videoempfänger

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