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FollowBot

Status: unbekannt

Beschreibung Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes mit optischer Erkennung über OpenCV
Ansprechpartner Jan


Idee und Ziel des Projekts

Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen.

Projektablauf

  • Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017)
  • Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung
  • Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) -> Kompass-Funktion
  • Optimierung der Steuerung des Roboters mittels Verwendung der Drehgeber
  • Erweiterung des FollowBot mit Raspberry Pi3
  • Anbau der PI-Kamera
  • Installation von OpenCV auf Raspberry Pi
  • Erstellen der Software zur Objekterkennung
  • Kommunikation zwischen Raspberry PI (Kamera/Logik) und Arduino(Motor/Encoder)

Technische Details

(TBD)

Sonstiges

Beteiligte