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== Idee und Ziel des Projekts == | == Idee und Ziel des Projekts == | ||
Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen. | Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen. | ||
== Beteiligte == | |||
* [[Benutzer:Octo|Jan]] - Ansprechpartner | |||
* [[Benutzer:stev96 | Steven]] | |||
== Projektablauf == | == Projektablauf == | ||
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== Sonstiges == | == Sonstiges == | ||
Möchten sich weitere Personen an dem Projekt beteiligen, schreibt mich einfach an :) | Möchten sich weitere Personen an dem Projekt beteiligen, schreibt mich einfach an :) | ||