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Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen. | Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen. | ||
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== Beteiligte == | |||
* [[Benutzer:Octo|Jan]] - Ansprechpartner | |||
* [[Benutzer:stev96 | Steven]] | |||
== Projektablauf == | |||
* Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | * Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | ||
* Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung | * Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung | ||
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== Technische Details == | == Technische Details == | ||
(TBD) | (TBD) | ||
== Benötigte Hardware == | |||
* 1x Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter | |||
* 2x Drehgeber | |||
* 1x Sensorboard (LSM9DSO) | |||
* 1x Raspberry PI3 | |||
* 1x PI-Kamera | |||
== Benötigte Software == | |||
* Arduino IDE | |||
* OpenCV | |||
== Sonstiges == | == Sonstiges == | ||
Möchten sich weitere Personen an dem Projekt beteiligen, schreibt mich einfach an :) | |||