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Projekt:FollowBot: Unterschied zwischen den Versionen
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== Idee und Ziel des Projekts == | == Idee und Ziel des Projekts == | ||
Erweiterung eines | Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen. | ||
== | == Beteiligte == | ||
* [[Benutzer:Octo|Jan]] - Ansprechpartner | |||
* [[Benutzer:stev96 | Steven]] | |||
== Projektablauf == | |||
* Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | * Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | ||
* Einbau von zusätzlichen | * Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung | ||
* Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) | * Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) -> Kompass-Funktion | ||
* Optimierung der | * Optimierung der Steuerung des Roboters mittels Verwendung der Drehgeber | ||
* Erweiterung des FollowBot mit Raspberry | * Erweiterung des FollowBot mit Raspberry Pi3 | ||
* Anbau | * Anbau der PI-Kamera | ||
* Installation von OpenCV auf Raspberry Pi | * Installation von OpenCV auf Raspberry Pi | ||
* Erstellen der Software zur Objekterkennung | * Erstellen der Software zur Objekterkennung | ||
* Kommunikation zwischen Raspberry PI (Kamera/Logik) und Arduino(Motor/Encoder) | * Kommunikation zwischen Raspberry PI (Kamera/Logik) und Arduino(Motor/Encoder) | ||
== Technische Details == | == Technische Details == | ||
(TBD) | (TBD) | ||
== Benötigte Hardware == | |||
* 1x Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter | |||
* 2x Drehgeber | |||
* 1x Sensorboard (LSM9DSO) | |||
* 1x Raspberry PI3 | |||
* 1x PI-Kamera | |||
== Benötigte Software == | |||
* Arduino IDE | |||
* OpenCV | |||
== Sonstiges == | == Sonstiges == | ||
Möchten sich weitere Personen an dem Projekt beteiligen, schreibt mich einfach an :) | |||