Projekt:FollowBot
 FollowBot
Status: unbekannt | |
|---|---|
| Beschreibung | Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes mit optischer Erkennung über OpenCV |
| Ansprechpartner | Jan |
Idee und Ziel des Projekts
Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen.
Nötige Schritte
- Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017)
- Einbau von zusätzlichen Encodern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung
- Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO)
- Optimierung der Ansteuerung der Motoren mittels Encoder
- Erweiterung des FollowBot mit Raspberry Pi
- Anbau einer Camera (Webcam, PiCamera?)
- Installation von OpenCV auf Raspberry Pi
- Erstellen der Software zur Objekterkennung
- Kommunikation zwischen Raspberry PI (Kamera/Logik) und Arduino(Motor/Encoder)
Technische Details
(TBD)