Projekt:FollowBot: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Octo (Diskussion | Beiträge) (Überarbeitung: Encoder -> Drehgeber) |
Octo (Diskussion | Beiträge) Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 11: | Zeile 11: | ||
Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen. | Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen. | ||
== | == Projektablauf == | ||
* Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | * Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | ||
* Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung | * Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung | ||
Version vom 11. Dezember 2016, 19:22 Uhr
 FollowBot
Status: unbekannt | |
|---|---|
| Beschreibung | Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes mit optischer Erkennung über OpenCV |
| Ansprechpartner | Jan |
Idee und Ziel des Projekts
Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen.
Projektablauf
- Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017)
- Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung
- Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) -> Kompass-Funktion
- Optimierung der Steuerung des Roboters mittels Verwendung der Drehgeber
- Erweiterung des FollowBot mit Raspberry Pi3
- Anbau der PI-Kamera
- Installation von OpenCV auf Raspberry Pi
- Erstellen der Software zur Objekterkennung
- Kommunikation zwischen Raspberry PI (Kamera/Logik) und Arduino(Motor/Encoder)
Technische Details
(TBD)