Projekt:FollowBot: Unterschied zwischen den Versionen
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== Idee und Ziel des Projekts == | == Idee und Ziel des Projekts == | ||
Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes (Arduino | Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter) auf Arduino-Basis mit optischer Erkennung von Objekten über OpenCV und dem Raspberry PI. | ||
Der Roboter folgt definierten Objekten (z.B. einem bunten Ball). Der Roboter erkennt Hindernisse und vermeidet Kollisionen. | Der Roboter folgt definierten Objekten (z.B. einem bunten Ball). Der Roboter erkennt Hindernisse und vermeidet Kollisionen. | ||
Die Laufzeit des Projekts ist bis Herbst 2017 festgelegt ;) | Die Laufzeit des Projekts ist bis Herbst 2017 festgelegt ;) | ||
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== Nötige Schritte == | == Nötige Schritte == | ||
* Aufbau des Bausatzes | * Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017) | ||
* Einbau von zusätzlichen | * Einbau von zusätzlichen Encodern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung | ||
* Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) | * Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) | ||
* Optimierung der Ansteuerung der Motoren mittels Encoder | * Optimierung der Ansteuerung der Motoren mittels Encoder | ||
Version vom 10. Dezember 2016, 08:50 Uhr
 FollowBot
Status: unbekannt | |
|---|---|
| Beschreibung | Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes mit optischer Erkennung über OpenCV |
| Ansprechpartner | Jan |
Idee und Ziel des Projekts
Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter) auf Arduino-Basis mit optischer Erkennung von Objekten über OpenCV und dem Raspberry PI. Der Roboter folgt definierten Objekten (z.B. einem bunten Ball). Der Roboter erkennt Hindernisse und vermeidet Kollisionen. Die Laufzeit des Projekts ist bis Herbst 2017 festgelegt ;)
Nötige Schritte
- Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017)
- Einbau von zusätzlichen Encodern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung
- Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO)
- Optimierung der Ansteuerung der Motoren mittels Encoder
- Erweiterung des FollowBot mit Raspberry Pi
- Anbau einer Camera (Webcam, PiCamera?)
- Installation von OpenCV auf Raspberry Pi
- Erstellen der Software zur Objekterkennung
- Kommunikation zwischen Raspberry PI (Kamera/Logik) und Arduino(Motor/Encoder)
Technische Details
(TBD)