Projekt:FollowBot: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 10. Dezember 2016, 08:38 Uhr
 FollowBot
Status: unbekannt | |
|---|---|
| Beschreibung | Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes mit optischer Erkennung über OpenCV |
| Ansprechpartner | Jan |
Idee und Ziel des Projekts
Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes (Arduino) mit optischer Erkennung von Objekten über OpenCV (Raspberryi PI). Der Roboter folgt definierten Objekten (z.B. einem bunten Ball). Der Roboter erkennt Hindernisse und vermeidet Kollisionen. Die Laufzeit des Projekts ist bis Herbst 2017 festgelegt ;)
Nötige Schritte
- Aufbau des Bausatzes
- Einbau von zusätzlichen Encoder zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung
- Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO)
- Optimierung der Ansteuerung der Motoren mittels Encoder
- Erweiterung des FollowBot mit Raspberry Pi
- Anbau einer Camera (Webcam, PiCamera?)
- Installation von OpenCV auf Raspberry Pi
- Erstellen der Software zur Objekterkennung
- Kommunikation zwischen Raspberry PI (Kamera/Logik) und Arduino(Motor/Encoder)
Technische Details
(TBD)