Projekt:FollowBot

FollowBot Status: unbekannt
Beschreibung	Erweiterung eines bestehenden Mini-Tank-Robot Bausatzes mit optischer Erkennung über OpenCV
Ansprechpartner	Jan

Idee und Ziel des Projekts

Erweiterung eines Mini-Tank-Robot Bausatzes (Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter), welcher auf Arduino-Basis arbeitet. Dieser Roboter wird zusätzlich mit einem Raspberry PI und einer PI-Kamera versehen. Über das Softwarepaket OpenCV soll er Gegenstände erkennen und Hindernissen ausweichen können. Um seine eigene Position besser bestimmen zu können werden die beiden Antriebe mit Drehgebern versehen.

Projektablauf

• Aufbau des Bausatzes (Ab Januar 2017)
• Einbau von zusätzlichen Drehgebern zur Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung
• Erweiterung des FollowBot mit Sensorboard (LSM9DSO) -> Kompass-Funktion
• Optimierung der Steuerung des Roboters mittels Verwendung der Drehgeber
• Erweiterung des FollowBot mit Raspberry Pi3
• Anbau der PI-Kamera
• Installation von OpenCV auf Raspberry Pi
• Erstellen der Software zur Objekterkennung
• Kommunikation zwischen Raspberry PI (Kamera/Logik) und Arduino(Motor/Encoder)

Technische Details

(TBD)

Benötigte Hardware

• 1x Keyestudio Bluetooth Mini Tank Roboter
• 2x Drehgeber
• 1x Sensorboard (LSM9DSO)
• 1x Raspberry PI3
• 1x PI-Kamera

Benötigte Software

• Arduino IDE
• OpenCV

Sonstiges

Möchten sich weitere Personen an dem Projekt beteiligen, schreibt mich einfach an :)

Beteiligte

• Jan
• Steven