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{{Infobox Projekt | |||
|name = Drachenflügel | |||
|status = stable | |||
|beschreibung = Ausfahrbare Flügel für ein Drachencosplay | |||
|autor = Robb95 | |||
|owner = Robb95 | |||
|image = Hebemechanismus Komplett ausgefahren incl Kleiner rahmen1mit Pfeilen.png | |||
|version = 1.0 | |||
}} | |||
Eine Freundin baut ein Drachenkostüm und bat mich darum, bewegliche Flügel dafür zu entwerfen. | Eine Freundin baut ein Drachenkostüm und bat mich darum, bewegliche Flügel dafür zu entwerfen. | ||
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=Planungsphase= | =Planungsphase= | ||
Bei der Planung verliefen viele Schritte Parallel. | |||
Begonnen habe ich mit der Analyse meiner Vorlage und fertigte erste Zeichnungen an. | |||
Während ich auf das bestellte Material und die 3D Drucker wartete, begann ich mit dem Design der Elektronik. | |||
==Elektronik== | |||
Parallel zu den Zeichnungen Plane ich bereits die Elektronik. | |||
Folgende Teile werde ich hier verbauen: | |||
Im Rückenteil: | |||
* 12V Akku | |||
* StepUp Wandler auf 36V | |||
* Arduino | |||
* 4 Kanal Relaisplatine | |||
* 433MHz Funkempfänger | |||
Als Sender verwende ich einen 433MHz universal Handsender. | |||
==Zeichnungen== | ==Zeichnungen== | ||
Zunächst begann ich damit, die Bilder meiner Vorlage zu analysieren um zu verstehen wie die Mechanik zusammenhängt. | Zunächst begann ich damit, die Bilder meiner Vorlage zu analysieren um zu verstehen wie die Mechanik zusammenhängt. | ||
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Das Brett entspricht ungefähr der Rückenplatte mit den Maßen 150x550mm | Das Brett entspricht ungefähr der Rückenplatte mit den Maßen 150x550mm | ||
[[File:Hebemechanismus Komplett_ausgefahren_incl_Kleiner_rahmen1.png|400px]] | |||
Hier sieht man nun erstmals die ersten Teile der Mechanik die letztendlich die Flügel bewegen werden, ist der Linearaktor ausgefahren, | |||
so sind die Flügel eingeklappt (wie auf diesem Bild dargestellt) | |||
Was bei dieser Zeichnung auffiel, ist das die unteren Schaniere noch einmal überarbeitet werden müssen, da sie sonst nicht die nötige bewegungsfreiheit besitzen. | |||
(überlappung der Teile auf dem Bild) | |||
[[File:Hebemechanismus Komplett_ausgefahren_incl_Kleiner_rahmen1mit Pfeilen.png|400px]] | |||
Hier sieht man nocheinmal deutlich wie sich die Teile bewegen werden. | |||
==3D Druck== | ==3D Druck== | ||
[[File:f91d6edc-7557-4374-8963-5c700dff7671.jpg|400px]] | |||
Als nun alle Teile gezeichnet waren, stellte ich fest das ich mit nur einem Drucker und beschränktem zugriff darauf nicht rechtzeitig fertig werden würde, | |||
also habe ich mir kurzerhand die Drucker von Byteturtle und Patrick ausgeliehen und bei mir aufgebaut. | |||
[[File:WhatsApp Image 2018-03-19 at 17.57.32.jpeg|400px]] | |||
Nach der Entführung zweier 3D Drucker konnte ich nun endlich mit der Fertigung der Teile beginnen. | |||
Zu diesem Zeitpunkt hatte ich jedoch nur Filamentproben und musste mich daher erstmal darauf beschränken die genaue Größe für die Teile zu Kalibrieren. | |||
Da nun endlich das Filament geliefert wurde, konnte ich mit dem Druck beginnen. | |||
Mittlerweile war auch klar das ich die Teile mit einer Größe von 103% und 0,2mm Toleranz fertigen muss, um gute Ergebnisse zu erzielen. | |||
==Rohrkonstruktion== | ==Rohrkonstruktion== | ||
Als die ersten Teile gedruckt waren, konnte ich mit den Rohren beginnen. | |||
Zunächst habe ich den Abstand ausgemessen und die Slider mit dem Linearaktor auf ein Holzbrett montiert. | |||
[[File:c9a5fd22-bb28-4017-8e45-3bcb69272987.jpg|400px]] | |||
Nun heißt es wieder ein bisschen Warten bis die nächsten teile fertig sind und ich die ersten Rohre abmessen und zusägen kann. | |||
==Elektronik== | ==Elektronik== | ||
Wie bereits in der Planung beschrieben verwende ich einen Arduino mit 433MHz Funkempfänger und einen Universalsender. | |||
Der Code ist recht simpel und [HIER] zu finden. | |||
Eines der Relais schaltet die Versorgungsspannung für den StepUp-Wandler, die anderen beiden dienen dem Drehrichtungswechsel. | |||
[SCHALTPLAN] |
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