CNC-Fräse: Unterschied zwischen den Versionen

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== PC ==
== PC ==
= Installierte Software =
= Installierte Software =
== Werkzeugtabelle ==
Die Werkzeugtabelle in LinuxCNC und DXF2GCODE sollte übereinstimmen. Aufgrund der Restriktionen von DXF2GCODE(?) verwenden wir folgende Werkzeuge
* 1 Standardwerkzeug
* 10 -> 1 mm Fräser
* 20 -> 2 mm Fräser
* 24 -> 2.4 mm Fräser
* 30 -> 3 mm Fräser
TODO Ergänzen
* Was bedeutet der Start Radius in D2G?
* Was bedeutet POC in LinuxCNC? (benötiger Parameter)
== Estlcam ==
Ist jetzt grundsätzlich funktionsfähig, erfordert aber noch viel Finetuning.
== LinuxCNC ==
== LinuxCNC ==
LinuxCNC ist gleichzeitig der Name der Distribution sowie das wesentliche Programm der Anlage. Wie oben erwähnt interpretiert LinuxCNC die GCODE-Befehle. Es überwacht die Position der Fräse. Anders als beim 3D-Drucker kann also theoretisch jederzeit ein Vorgang fortgesetzt werden. Die Fräse wird wieder die gleiche Position finden, wenn LinuxCNC nicht zwischenzeitlich beendet oder eine Referenzfahrt (Home) angeordnet wurde.
LinuxCNC ist gleichzeitig der Name der Linux-Distribution sowie das wesentliche Programm der Anlage. Wie oben erwähnt interpretiert LinuxCNC die GCODE-Befehle. Es überwacht die Position der Fräse. Es kann also theoretisch jederzeit ein Vorgang fortgesetzt werden. Die Fräse wird wieder die gleiche Position finden, wenn LinuxCNC nicht zwischenzeitlich beendet oder der Referenzpunkt verändert wurde.


[[Datei:LinuxCNC.png]]
[[Datei:LinuxCNC.png]]
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Darunter ist auf der linken Seite die Steuerung der Fräse. Dies ist nötig, um den Startpunkt anzufahren oder die Fräse "mal eben" zur Seite zu fahren.
Darunter ist auf der linken Seite die Steuerung der Fräse. Dies ist nötig, um den Startpunkt anzufahren oder die Fräse "mal eben" zur Seite zu fahren.


Rechts wird die aktuelle Position angezeigt sowie der geplante Weg (weiss). Außerdem wird der bereits gefahrene Weg angezeigt. Dieser kann zwecks Übersichtlichkeit mit dem Pinsel oben rechts gelöscht werden.
Rechts wird die aktuelle Position angezeigt sowie der geplante Weg (weiß). Außerdem wird der bereits gefahrene Weg angezeigt. Dieser kann zwecks Übersichtlichkeit mit dem Pinsel oben rechts gelöscht werden.


Links unten werden die maximalen Geschwindigkeiten eingetragen ????
Links unten werden die maximalen Geschwindigkeiten eingetragen ????


Mit den Pfeiltasten kann in Richtung der X- und Y-Achsen gefahren werden. Mit BildHoch und -Runter die Z-Achse.
Mit den Pfeiltasten kann in Richtung der X- und Y-Achsen gefahren werden. Mit Bild-Hoch und -Runter die Z-Achse.


Ganz unten (nicht im Bild) wird die GCODE-Datei angezeigt. Sie kann editiert werden mit ''Datei/Bearbeiten''. Danach muss sie neu geladen werden.
Ganz unten (nicht im Bild) wird die GCODE-Datei angezeigt. Sie kann in externem Programm bearbeitet werden mit ''Datei/Bearbeiten''. Danach muss sie neu geladen werden.


== dxf2gcode ==
== dxf2gcode ==
[[Datei:Dxf2gcode.png]]
[[Datei:Dxf2gcode.png]]


Unsere Auswahl fiel auf DXF2GCODE, weil es recht wenig komplex ist. Deshalb ist die Wegführung ziemlich straight forward und simpel. Leider können damit keine Flächen (Taschen) plan gefräst werden.
Unsere Auswahl fiel auf DXF2GCODE, weil es recht wenig komplex ist. Deshalb ist die Wegführung ziemlich straight forward und simpel. Leider können damit keine Flächen (Taschen) plan gefräst werden. (doch?!)


DXF2GCODE erlaubt uns die Eingabe sämtlicher Fräsparameter, denn DXF gibt ja nur einen Umriss vor.
DXF2GCODE erlaubt uns die Eingabe sämtlicher Fräsparameter, denn DXF gibt ja nur einen Umriss vor.
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Siehe auch das offizielle [https://sourceforge.net/p/dxf2gcode/wiki/User%20Guide%20DXF2GCODE/ Userguide].
Siehe auch das offizielle [https://sourceforge.net/p/dxf2gcode/wiki/User%20Guide%20DXF2GCODE/ Userguide].
Das Userguide ist völlig veraltet. Versucht es mal mit dieser Anleitung, die ist sogar auf deutsch:
https://sourceforge.net/p/dxf2gcode/sourcecode/ci/master/tree/doc/DXF2GCODE_Beschreibung_b02_tkinter.doc?format=raw
Fräsparameter:
* Z Retraction / Rückzugsebene - Wie weit soll der Fräser hochfahren bei Fahrt zum nächsten Element?
* Z Safety Margin / Sicherheitsabstand - Ab wieviel Abstand darf die Fräse volle Fahrt aufnehmen?
* Z Workpiece TOP - Werkstückoberfläche relativ zur Antast-Position
* Z Infeed Depth / Zustelltiefe - Abtrag pro Durchgang
* Z Final Mill Depth / Frästiefe - Gesamttiefe
* Feed Rate XY / Vorschub - Fräsfahrt
* Feed Rate Z / Vorschub - Eintauchen
Einstellungen:


== LibreCAD ==
== LibreCAD ==
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* Evlt Ursprung auf die Mitte der Grafik. Dann kann man später einfach die Mitte des Werkstücks markieren und anfahren.
* Evlt Ursprung auf die Mitte der Grafik. Dann kann man später einfach die Mitte des Werkstücks markieren und anfahren.
* DXF2GCODE kann keine Stege stehenlassen. Eventuell also Stege einplanen, damit das Werkstück nicht herausfällt.
* DXF2GCODE kann keine Stege stehenlassen. Eventuell also Stege einplanen, damit das Werkstück nicht herausfällt.
* Es darf keine nicht erreichbaren Stellen geben. Löcher müssen also größer als der Fräserdurchmesser sein. Innenecken müssen größergleich Fräserdurchmesser abgerundet sein. Andernfalls produziert DXF2GCODE unvorhersehbare Ergebnisse.


=== Konvertieren DXF nach gcode ===
=== Konvertieren DXF nach gcode ===
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* ...
* ...


Wir machen das folgendermaßen:  
Wir machen das folgendermaßen:
 
* DXF-Datei aus einem '''2D-Objekt''' erstellen. Beispielsweise die Skizze in FreeCAD.
* DXF-Datei laden
* DXF-Datei laden
* Bei Bedarf die Zeichnung drehen
* Bei Bedarf die Zeichnung drehen ''Optionen / Drehen''
* Elemente in eine sinnvolle Reihenfolge bringen: zuerst die Bohrungen, zum Schluss den Umriss (auch wenn Stege vorhanden, wegen Stabilität)
* Die Startmarkierung evtl automatisch setzen
* Alle Elemente markieren und dann per Rechtsklick die ''Fräserkompensation'' auf ''Links'' setzen (aufgrund der Drehrichtung des Fräsers).
** Sie sollte an einer sinnvoll anfahrbaren Stelle liegen, entweder mittig oder unten links.
** Sonst würde der Fräser die Wege direkt abfahren und nicht das gewünschte Resultat bringen.
* Elemente in eine sinnvolle Reihenfolge bringen, beispielsweise den Umriss erst ganz zuletzt fahren, sonst fällt das Werkstück ja raus.
* Für jedes Element die Fahrtrichtung überprüfen
** Export / Wegoptimierung wählen
** an jedem Element sind zwei kleine Pfeile. Der blaue Pfeil gibt an, in welcher Richtung der Weg gefahren wird. Der Grüne den Versatz durch die Fräserkompensation?
** Elemente auswählen und in ihrer Reihenfolge verschieben
** Der Fräser steht jeweils links davon (wegen der Fräserkompensation)
*** Elemente können sowohl links in der Liste, als auch in der Grafik ausgewählt werden. Dann muss man aber erneut in die Liste klicken, sonst bewegt er das zuletzt ausgewählte Element.
** Wird so jedes Element korrekt gefräst?
** zuerst die Bohrungen, zum Schluss den Umriss (auch wenn Stege vorhanden, wegen Stabilität)
** Falls nicht, per Rechtsklick die Fräsrichtung ändern (nicht die Kompensation!)
* Zu fräsende Bereiche festlegen
** Alle Elemente markieren und dann per Rechtsklick die ''Fräserkompensation'' auf ''Links'' oder ''Rechts''
*** Sonst würde der Fräser die Wege direkt abfahren und nicht das gewünschte Resultat bringen.
**[[Datei:Linuxcnc-korrekt.png]]<br />So soll die Ansicht aussehen (wenn alle Teile ausgewäht). In blau die Fräsbahnen, in rot die Konturen, in schwarz die Leerfahrt.
** Sind nun die blauen Fräswege der ausgewählten Elemente sichtbar? (''Achtung: Software Bug!'')
*** falls nicht, Fahrtrichtung umkehren - manchmal erscheint der Weg dann doch.
*** falls nicht, ist die Zeichnung korrekt?
**** ist die Zeichnung in 2D? Wie ist die Anzahl der Objekte? Für obige Zeichnung müssten es 7 Objekte sein.
**** Gibt es ''nicht'' erreichbare Ecken - vor allem zu kleine Löcher oder nicht abgerundete innere Ecken?
*** ''Wir hatten den Effekt, dass eine identische Version von DXF2GCODE daheim korrekt funktioniert, im Space aber nicht.''
* Für jedes Element die Fräserbahn überprüfen.
** Falls sie auf der falschen Seite liegt, die Fräserkompensation tauschen.
* Nun können die Fräsparameter links unten eingestellt werden (passende Daten siehe unten)
* Nun können die Fräsparameter links unten eingestellt werden (passende Daten siehe unten)
** Vorher alle Elemente markieren
** Fräserdurchmesser
** Fräserdurchmesser
** Frästiefe
** Frästiefe  
*** Zum kompletten Durchschneiden des Materials sollte die Gesamtfrästiefe 1 mm größer sein als das Blech dick ist.
** Fräsgeschwindigkeit
** Fräsgeschwindigkeit
* Zum Schluss exportieren, nicht erneut optimieren!
* Zum Schluss exportieren


== Einrichten der Fräse ==
== Einrichten der Fräse ==
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= Kennwerte für verschiedenen Materialien =
= Kennwerte für verschiedenen Materialien =
{| class="wikitable"
|-
! Material
!Fräser!! Z Zustell Tiefe <br /> Z Infeed Depth  !! XY Vorschub <br /> XY Feed Rate || Z Vorschub <br />Z Feed Rate !! Drehzahl !! Kommentar
|-
| Aluminium ||2.4 mm|| -1,5 mm || 150 mm/min (2,5 mm/sec) || 80 mm/min (1,33 mm/sec) || gering? || Die Späne werden langsam größer, dieser XY-Feed ist also ein gutes Minimum, <br /> größere Werte können ausprobiert werden. Z-Feed 80 war zu groß, 60 versuchen.
|-
| Aluminium ||1 mm|| -0,5 mm || 150 mm/min (2,5 mm/sec) || 60 mm/min (1 mm/sec) || höher? || Z-Feed 80 war zu groß, 60 versuchen. 1 mm Infeed war evtl auch zu groß, besser nur 0,5. XY Vorschub auch senken?
|}
=== TODO ===
* Neue Stehbolzen für den Schlitten, neue Flügelmuttern sind bereits vorhanden. Die alten Stehbolzen haben kaputte Gewinde. Nötig: Schlossschrauben M5? oder M4?
* Das neue LinuxCNC funktioniert irgendwie nicht, trotz kopierter Konfig macht es einen Höllenlärm. Verwende Debian 9!
* Das alte WinXP bootet nicht von der SSD
* Neues Windows installieren und verschiedene kostenloses Progamme ausprobieren?
** https://mecsoft.com/download-freemill/
** https://all3dp.com/de/2/cnc-programme-cnc-router-software-kostenlos
mitglieder, vorstand
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